Sistemi robotici cooperanti

I sistemi cooperanti integrano le funzioni di molti sottosistemi individuali (siano essi robot o sensori intelligenti) per formare sistemi altamente autonomi (per esempio sciami) ma capaci di collaborare per il raggiungimento di un obiettivo comune.
Nel 2008 il laboratorio di Robotica ha iniziato ad occuparsi delle ricerche  sui sistemi robotici cooperanti basati sul paradigma dello sciame, concentrandosi sull’ambiente sottomarino.
Le attività di ricerca e sviluppo sono focalizzate nelle seguenti aree:

  • percezione e interazione nei sistemi robotici cooperanti,
  • algoritmi di flocking,
  • squadre di Robot e paradigmi di cooperazione robot-robot.

I progetti di ricerca relativi a quest’area sono:

  • HARNESS (Human Adaptive Robotic NEtwork of SensorS)

Per maggiori dettagli v. Multiagent Systems