Laboratorio Robotica

Responsabile: Dott. C. Moriconi
e-mail:

Ruolo

Il laboratorio Robotica progetta e realizza robot per applicazioni sottomarine (navigazione e raccolta dati relativi a caratteristiche idrologiche, chimiche, biologiche e geologiche), terrestri (navigazione, manipolazione, esplorazione terreno, rilevazione ostacoli, autolocalizzazione), spaziali (teleoperazione avanzata, esplorazione in ambienti ostili e ignoti, auto localizzazione e docking automatico), e per la percezione dell'ambiente (sensoristica, data fusion).
All’interno del laboratorio viene anche progettata e realizzata la sensoristica dedicata.

Principali compiti e funzioni

I principali compiti e funzioni sono:

  • realizzare sistemi mobili intelligenti per applicazioni in ambiente terrestre o marino con sviluppo di controlli di tipo reattivo, di sistemi di intelligenza artificiale, di sistemi di visione artificiale;
  • realizzare sistemi di interfaccia uomo-robot a reazione di forza, in realtà virtuale e potenziata, ad interazione multisensoriali per la rieducazione di soggetti con disabilità, per applicazioni di robotica remotizzata;
  • realizzare sistemi sensoriali interocettivi, di visione artificiale, di misura Laser, ultrasonici, di misura RADAR e distribuiti;
  • sviluppare tecnologie per la "Security" e di micro e nanorobotica;
  • fare da elemento di raccordo tra mondo accademico e industria per sinergie transregionali;
  • fare da catalizzatore di una rete nazionale di operatori della ricerca sulla robotica da mettere a disposizione dell'industria nazionale, particolarmente la PMI.

 

Le attività sono descritte nella sezione "Robotica"